Первое упоминание и деревянная церковь
Сведения о начальной истории села Семендяйка, также известного как Семендяево и Благовещенское, крайне скудны. В писцовых книгах 1628–1629 гг. оно значится за смольнянином Михаилом Вахрамеевым Румянцевым. Точных данных о времени строительства первой церкви не сохранилось. Известно лишь, что до возведения каменного храма на этом месте существовала деревянная церковь, однако ни дата её постройки, ни имя строителя остаются неизвестными.
Строительство каменного храма
Существующий ныне каменный храм в Семендяеве был возведен в 1785 г. на средства местного помещика Сушкова. В нём было устроено два престола: главный, холодный, освятили в честь Благовещения Пресвятой Богородицы, а в тёплом приделе — в честь святого Димитрия Солунского.
В конце XIX в. причт при церкви отсутствовал. С 1872 по 1889 гг. приходом заведовали священнослужители сёл Глебовского и Выползовой слободки, а с 1889 г. эта обязанность перешла к причту Глебовской церкви. Богослужения совершались по очереди с причтом села Выползовой слободки. Церковь была достаточно снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. В целости хранились копии метрических книг с 1803 г. и исповедные росписи с 1829 г. При церкви числилась земля: одна десятина усадебной и до 33 десятин пахотной, однако плана и межевой книги на неё не имелось.
В состав прихода входило само село Семендяево, а также деревни Подраменье, Антуфьево, Щелкино и Нелидово. Согласно клировым ведомостям, в нём насчитывалось 206 душ мужского пола и 199 женского, все православные. Последней владелицей Семендяйки была Елизавета Григорьевна Журавлёва, внучка вице-адмирала Илариона Афанасьевича Повалишина.
Закрытие и запустение
В 1930-х гг. Благовещенский храм постигла участь многих церквей: он был закрыт и разорён. В церковном здании в разное время располагались цех по изготовлению металлической сетки и склад удобрений. В 1960-х гг. колокольня храма была разрушена.
Возрождение молитвенной жизни
В настоящее время храм приписан к Свято-Алексеевской пустыни. В здании были проведены первоочередные консервационные работы: обустроен пол, вставлены окна и проведено электричество.
В пасхальные дни 2020 г. стартовал проект «Пасха в каждом храме», направленный на возрождение молитвенной жизни в разрушенных святынях. 24 апреля 2020 г., в пятницу Светлой седмицы, в Благовещенском храме была совершена Литургия, служение которой возглавил епископ Переславский и Угличский Феоктист.