Древнейшие сведения
Село Рязанцево, расположенное на речке Тошме, находилось в 21 версте от уездного и в 100 верстах от губернского города. В писцовых книгах 1628–1629 гг. оно записано за кравчим князем Васильем Янушевичем Сулешовым; прежде село принадлежало князю Барятинскому. В то время в Рязанцеве были двор помещиков, двор приказчика, дворы задворных людей, крестьян и бобылей.
К этому же времени относится и первое известное упоминание местного храма: в селе стояла деревянная церковь Собора архистратига Михаила со всем вотчинниковым церковным строением, за церковью числились пашня, перелог, лес и сенокос, а с храма взималась дань в патриаршую казну.
Как долго существовала эта церковь, сведений не сохранилось. Однако и в ведомости о церквах за 1799 г. в селе Рязанцеве значится деревянный храм во имя архистратига Михаила, построенный прихожанами, с деревянной колокольней.
Каменный храм XIX в.
В 1811 г. тщанием прихожан вместо деревянной церкви был построен каменный храм с такой же каменной колокольней. В 1890 г. его трапеза была возобновлена и расширена.
В храме было два престола: в холодном — во имя архистратига Михаила, в тёплом приделе — в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы.
Церковь была достаточно снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Среди священнических облачений особенно выделялись бархатные, шитые золотом ризы, приложенные при освящении каменного храма помещиком Павлом Петровичем Свиньиным.
Приход и церковная жизнь
Церковные документы хранились в целости: копии метрических книг велись с 1802 г., исповедные росписи — с 1828 г.
По штату при храме состояли священник и псаломщик. Их содержание складывалось из доходов от служб и треб, земли и хлебного сбора. Дома у священника и псаломщика были собственные и стояли на церковной земле. При этом точный размер церковной земли к концу XIX в. уже не был известен из-за отсутствия плана и межевой книги.
В приход входили село Рязанцево и деревни Царёво, Внуково, Климово, Угримово и Боронуково. По клировым ведомостям здесь числилось 530 душ мужского пола и 622 женского; все — православные. С 1893 г. в селе существовала церковно-приходская школа.
Судьба храма в XX–XXI вв.
Кирпичная Михаило-Архангельская церковь с Введенским приделом, построенная в 1811 г. и расширенная в 1890 г., была сломана в середине XX в.
В 2007–2008 гг. попечением настоятеля Никитского монастыря архимандрита Димитрия (Храмцова) в селе была сооружена новая небольшая кирпичная церковь. Она представляет собой невысокий одноглавый четверик с алтарём и двухъярусной колокольней, без выраженных стилевых черт.