Ранняя история села и первая церковь
История села Елпатьева восходит к середине XVI в. В 1560 г. князь Димитрий Оболенский заложил это село властям Троице-Сергиева монастыря. В начале XVII столетия Лжедмитрий отдал Елпатьево владимирскому воеводе Михаилу Вельяминову. Последний писал Сапеге, что государь пожаловал его этим селом, не велев взимать никаких государственных доходов, податей и кормов; однако присланные из польского лагеря паны разорили поместье, выграбили и высекли крестьян. После Вельяминова сведений о владельцах села в XVII в. не сохранилось.
В начале XVII столетия церковь находилась не в самом селе, а в версте от него, на погосте на берегу реки Нерли. Согласно писцовым книгам 1628–1629 гг., на погосте стояла церковь Вознесения Христова с приделом великомученицы Параскевы, нарицаемой Пятницы. В церкви были деисус, царские врата, местные образы, ризы, книги и всякое церковное строение на мирские средства. Дворов при церкви не было, она стояла на пустоши, а священник жил в селе Елпатьеве. К погосту относились пустоши Карчма, Боровушка и Вертягина с незначительными угодьями, а также 50 десятин соснового бора.
Перенос церкви в село и деревянный храм
Погостная церковь существовала до 1711 г. В этом году вотчинник села Елпатьева стольник Семён Васильевич Готовцев перенёс церковь в само село. Вновь построенная деревянная церковь также имела два престола: в честь Вознесения Господня и святой мученицы Параскевы Пятницы. На месте прежней погостской церкви впоследствии была устроена небольшая каменная часовня, сохранившаяся до настоящего времени.
Строительство каменного храма
В 1814 г. новый владелец села Елпатьева камергер Павел Петрович Нарышкин начал возведение каменного храма на свои средства. Строительство продолжалось 15 лет, и в 1829 г. новый храм был освящён. Деревянная церковь при этом не была уничтожена: в ней совершалось богослужение в зимнее время вплоть до 1849 г., когда она сгорела и более не восстанавливалась. На месте сгоревшего деревянного храма также была возведена небольшая каменная часовня.
Каменный храм имеет три престола: главный — в честь Вознесения Господня, придельные — во имя святых апостолов Петра и Павла и в честь святой великомученицы Параскевы, наречённой Пятницы.
Архитектура и церковное убранство
Храм выстроен в стиле классицизма и долгие годы считался одним из красивейших в округе. Это четырёхстолпное однокупольное здание из кирпича; колонны портиков выполнены из белого камня. Фасады украшены четырёхколонными тосканскими портиками и крупными арочными нишами, в которые вписаны несколько окон. Переходом храм соединён с трёхъярусной колокольней, увенчанной куполом со шпилем.
Церковь вполне достаточно снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. В ней хранится напрестольный серебряный вызолоченный крест с частицами мощей многих святых. Время и обстоятельства вложения этого креста неизвестны. Из ризницы особого внимания заслуживает облачение, сшитое из золотой парчи, бывшей покровом над гробом храмоздателя.
Приход и хозяйственная жизнь в XIX в.
Церкви принадлежал каменный двухэтажный дом, в котором размещалось народное училище. Церковные документы сохранялись в целости: копии метрических книг — с 1780 г., исповедные росписи — с 1829 г.
По штату причт состоял из священника, диакона и псаломщика. Дом для священника был церковный, диакон и псаломщик имели собственные дома. В церковном владении находилось 99 десятин 360 кв. саженей земли, из них усадебной — около 2 десятин, пахотной и сенокосной — около 35 десятин, под дровяным лесом и кустарником — 62 десятины 360 кв. саженей. На пахотную и сенокосную землю имелись план и межевая книга; она отдавалась причтом в аренду.
Приход состоял из села Елпатьева и деревень Лихорева, Мишутина, Ситниц, Евсигнеева и Слепцова. По клировым ведомостям в приходе числилось 1 032 души мужского пола и 1 199 женского, все православные. В Елпатьеве действовала земская народная школа, в которой в 1893 г. обучалось 59 человек.
Усадьба Нарышкиных
Период строительства каменного храма стал временем наивысшего расцвета села и усадьбы Елпатьево. Павел Петрович Нарышкин, заядлый лошадник, выстроил здесь господский дом, конюшню и ипподром. В его конюшне содержались лошади знаменитой орловской породы. При усадьбе был разбит большой парк с липовыми аллеями, сад и огород.
Судьба храма в XX–XXI вв.
Храм был закрыт не позднее 1930‑х гг. и в дальнейшем использовался в качестве складского помещения.
От прежней усадебной инфраструктуры не сохранилось каких-либо объектов: усадебный комплекс полностью утрачен, постоянное местное население в селе практически отсутствует. Большая часть жилых строений используется в настоящее время в качестве дач. Точное месторасположение усадьбы Нарышкина в настоящее время не установлено.
Кладбище, находившееся при церкви, заброшено. Каменные надгробные плиты были разобраны местными жителями в предшествующие десятилетия и использованы в хозяйственных целях.
В настоящее время храм остаётся единственным сохранившимся памятником, свидетельствующим о былом историческом и культурном значении села.
В 2008 году была произведена частичная консервация здания. В настоящее время храм находится на реставрации.