Первая деревянная церковь
Село Добрилово, расположенное на реке Трубеже, находится в 8 верстах от уездного города Переславля. До 1764 г. оно принадлежало Переславскому Борисоглебскому монастырю, что на горе. Согласно переписным книгам 1678 г., в селе числилось 12 дворов крестьянских и 14 бобыльских. Около этого времени здесь впервые была построена деревянная церковь в честь Богоявления Господня.
В делах Патриаршего Казённого приказа сохранилась подробная опись Добриловской церкви за 1702 г. Согласно этому документу, храм был одноглавым, причём глава была покрыта деревянной чешуёй, а крест на ней спаян из белого «немецкого» железа. Само здание, включая алтарь, трапезную и паперти, было крыто тёсом. К трапезной примыкала деревянная колокольня с четырьмя колоколами.
Опись подробно описывает внутреннее убранство. Царские врата были гладкими, с изображением Благовещения и евангелистов. С правой стороны от них находился местный образ «Отечество» в киоте, расписанном золотом и красками, а также икона Богоявления в подобном же киоте. Рядом стоял деревянный подсвечник с жестяным налепом и подсвечниками для тонких свечей. Далее упоминаются образ Николая Чудотворца, напрестольное Евангелие в бархатном переплёте с серебряными золочёными дробницами, выносной крест с изображениями Распятия и Воскресения, а также оловянные сосуды: потир, дискос и лжица.
При церкви состоял священник Василий Леонтьев; имелся пустующий двор диакона Стефана. К храму относилась пашенная земля и сенные покосы. В самом селе к тому времени насчитывалось 26 крестьянских дворов — 112 человек, 5 бобыльских — 20 человек, 4 нищенские кельи и один пустой двор.
Строительство нового деревянного храма
К 1760 г. первоначальная церковь обветшала. С благословения епископа Переславского Амвросия (Зертис-Каменского), в Добрилове был возведён новый деревянный храм, освящённый в честь того же праздника — Богоявления Господня.
Каменный храм в XIX в.
Спустя 90 лет, в 1851 г., деревянная церковь была заменена каменным храмом с такой же колокольней, существующим и поныне. В новом храме устроили три престола: в холодном — в честь Богоявления Господня, в тёплых приделах — во имя архистратига Михаила и святого апостола Филиппа. Церковь была достаточно снабжена утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Копии метрических книг сохранялись с 1789 г., а исповедные росписи — с 1809 г.
Причт по штату состоял из священника и псаломщика. Их содержание складывалось из доходов: от земли, от хлебного сбора, и от служб и треб. Дома для причта были построены прихожанами. В собственности церкви находилась земля: усадебная, неудобная, сенокосная и пахотная, однако плана и межевой книги на неё не имелось.
Приход храма составляло село Добрилово и деревни Загорье в полутора верстах от церкви и Никитская — в трёх верстах. По клировым ведомостям в нём числилось 236 душ мужского пола и 360 душ женского, все православные.
Судьба храма в XX–XXI вв.
Храм был закрыт в 1938 г., и его здание занял стекольный завод.
В настоящее время храм возвращён Церкви и отремонтирован.