Протоиерей Игорь Олегович Юрков родился 5 августа 1960 года в Ярославле.

В 1977 году окончил профессионально-техническое училище, получил профессию водителя 1 класса и наладчика станков ЧПУ.

В 1978–1980 годах проходил службу в рядах Советской Армии.

22 августа 1999 года был рукоположен в сан диакона, 11 сентября того же года — в сан пресвитера.

В 2003 году окончил Ярославское духовное училище, в 2007 году — Московскую духовную семинарию.

После рукоположения в священный сан отец Игорь был назначен настоятелем разорённого и разрушенного храма мученика Андрея Стратилата в селе Андреевском. Усилиями и трудами священника Андреевская церковь стала первым храмом в Борисоглебском районе, в котором возродилась богослужебная жизнь, а само здание было отреставрировано.

Помимо этого, отец Игорь нёс послушание благочинного Борисоглебского округа и члена епархиального совета.

За усердные труды на благо Святой Церкви был удостоен различных церковных наград.

Скончался 25 мая 2021 года после тяжёлой продолжительной болезни.

Погребён у алтарной стены Андреевского храма.