Ранняя история села и первая церковь
Село Яропольцы, также встречается название Ярополец или Ярополч, расположенное при реке Трестянке, упоминается в исторических документах с 1563 г. В то время оно принадлежало Переславскому Горицкому монастырю. Согласно писцовым книгам 1628–1629 гг., местность числилась разорённой: пашня заросла лесом, а существовавшая здесь церковь была разрушена.
В 1668 г. на месте пустовавшего церковного двора вновь построили деревянную церковь во имя святителя Николая Чудотворца. В 1701 г. её перестроили и освятили заново в честь того же святого. Эта деревянная церковь простояла в селе до 1860 г., когда была уничтожена пожаром.
Строительство каменного храма в XIX в.
Усердием прихожан в 1864 г. на месте сгоревшей деревянной церкви был возведён новый каменный храм с колокольней. Главный престол освятили в честь Воздвижения Животворящего Креста Господня. В тёплой трапезной разместились два придела: во имя святителя Николая Чудотворца и во имя равноапостольного Аверкия Иерапольского, чудотворца.
Храм был достаточно снабжён утварью, ризницей, святыми иконами и богослужебными книгами. Церковные документы, включая копии метрических книг с 1803 г. и исповедные росписи с 1811 г., хранились в целости. По штату причту полагались священник и псаломщик. В своё распоряжение они получали около 400 рублей в год из нескольких источников: дохода от церковной земли, процентов с капитала, платы за требы и хлебного сбора. Дома для членов причта были построены прихожанами. Церкви принадлежало 33 десятины пахотной и сенокосной земли, которую обрабатывали бесплатно местные жители. Приход включал само село Яропольцы и деревню Чернцова, находящуюся в полутора верстах от церкви. По клировым ведомостям в них насчитывалось 159 душ мужского пола и 168 — женского, все православные.
Судьба храма в XX — начале XXI вв.
В 1930-е гг. церковь была закрыта. Венчания колокольни и четверика разрушили, а само здание в 1980-е гг. использовали как зернохранилище.
Восстановительные работы начались лишь в конце 2000-х гг. 12 июля 2008 г. приступили к противоаварийным работам на куполе четверика. Работы велись на пожертвования жителей деревни, целью было в будущем ходатайствовать об открытии прихода. Удалось возвести две крыши, защищавшие свод в главном приделе и алтарную часть, однако крыша над трапезной оставалась в аварийном состоянии. Первоочередной задачей называлась защита свода над трапезной и боковыми приделами — Никольским и Воскресения Словущего, последний, вероятно, является новым названием придела святого Аверкия.
В конце 2000-х гг. церковь отремонтировали, но венчания при этом не восстанавливались. В настоящее время храм недействующий.