Священник Павел Никитич Успенский родился 21 января 1874 года в селе Романово Переславского уезда Владимирской губернии в семье священника храма Тихвинской иконы Божией Матери.

Окончил Владимирскую Духовную Семинарию по первому разряду, стал прислуживать в храме, настоятелем которого был его родной отец.

22 мая 1897 года рукоположен во иерея и определён приемником своего отца — настоятелем церкви села Романово.

Позднее отец Павел был переведён в село Вашка Погостовского сельсовета Петровского района Ярославской области к храму Николая Чудотворца, а 30 сентября 1936 года определён к церкви Покрова Пресвятой Богородицы села Соломидино Веслевского сельсовета Переславского района.

Арестован отец Павел 18 октября 1937 года одновременно с другими священниками, как член антисоветской церковно-монархической организации под руководством благочинного отца Леонида Гиляревского в Переславском районе, с обвинением в использовании церковной службы для выступления с антисоветскими проповедями, в повстанческой агитации, в призывах к крестьянам выходить из колхозов как безбожных еретических организаций. При аресте изъяты «церковных книг 21 штука, письма». Содержался под стражей в тюрьме Ярославля. На допросах держался очень мужественно — участником «антисоветской церковно-монархической организации» себя не признал.

19 октября был допрошен член церковного совета, который подписал протокол с показаниями, подсказанными следователем: «Я слышал два раза, что поп Успенский в 1937 году в церкви в большие праздники при большом сборе верующих говорил проповеди, в которых призывал христиан бороться с Советской властью, так как Советская власть беззаконно угнетает религию и духовенство, насильно закрывает храмы и сажает совершенно невинных христиан. Успенский говорил, что колхозы, организованные коммунистами, есть признак разорения крестьян, причем Успенский всегда при этом приводил примеры ошибок колхозных руководителей и всегда при этом подчёркивал, что настало антихристианское время, которое перемутит крестьян, а поэтому нужно сейчас же покаяться Богу и выходить из колхозов».

Приговор тройки УНКВД был подготовлен до проведения ареста — 14 октября 1937 года. 20 октября 1937 года составлено обвинительное заключение и объявлен приговор — священник Павел Успенский подлежал заключению в исправительно-трудовой лагерь сроком на восемь лет. Согласно справке МГБ СССР Успенский Павел Никитич скончался 30 января 1938 года на четвертом месяце заключения в возрасте 64-х лет, похоронен в безвестной могиле.

Определением Святейшего Патриарха и Священного Синода Русской Православной Церкви от 17 июля 2001 года священник Павел Успенский был причислен к лику Новомучеников и исповедников Российских.