Епископ Сергий (Алексей Сергеевич Воскресенский) родился 2 февраля 1835 года в селе Обухово Московской губернии в семье пономаря.

Окончил Перервинское духовное училище и в 1854 году Вифанскую духовную семинарию.

В 1855 году рукоположён во диакона к Московской церкви святого Архистратига Михаила. В Москве учредил первую воскресную школу, где и был преподавателем. Преподавал также Закон Божий в разных учебных заведениях: в начальном женском училище, в приходской школе при Пятницкой церкви и в частных учебных заведениях Войлошниковой и княгини Друцкой.

В 1873 году рукоположён во священника к Троицкой церкви в Больших Лужниках.

Был законоучителем и инспектором Александро-Мариинского училища.

В 1900 году возведён в сан протоиерея и в том же году года пострижен в монашество, возведён в сан архимандрита и был назначен настоятелем Московского Данилова монастыря.

18 марта 1901 года хиротонисан во епископа Угличского, викария Ярославской епархии. Чин хиротонии совершали: митрополит Санкт-Петербургский Антоний (Вадковский), митрополит Киевский Феогност (Лебедев), митрополит Московский Владимир (Богоявленский), архиепископ Новгородский Гурий (Охотин), епископ Кишинёвский Иаков (Пятницкий), епископ Борис (Плотников), епископ Гдовский Вениамин (Муратовский), епископ Нарвский Никон (Софийский) и епископ Ямбургский Сергий (Страгородский).

Скончался 26 марта 1906 года. Погребён в ярославском Афанасиевском монастыре. Могила после закрытия монастыря была утрачена.