Епископ Феофилакт (Горский) учился в Славяно-греко-латинской академии.

В 1758 году был пострижен в монашество и в том же году определён учителем аналогии в Славяно-греко-латинской академии.

В 1759 году рукоположен в сан иеродиакона, назначен учителем синтаксимы.

В 1762 году рукоположен в иеромонаха, назначен учителем риторики.

В 1767 году переведён на должность учителя философии, с 20 мая 1768 года назначен префектом академии, в октябре 1770 года назначен ректором Славяно-греко-латинской академии.

Первым в России включил пастырскую составляющую в учебный курс богословия. При этом не скрывал, что структуру богословской системы, в том числе и её пастырскую составляющую, заимствовал у немецкого протестантского богослова Иоганна Франца Будде.

После ухода из академии 8 августа 1774 года стал настоятелем Донского монастыря.

18 сентября 1776 года хиротонисан во епископа Переславского.

6 мая 1788 года в связи упразднением Переславской епархии назначен епископом Коломенским и Каширским.

Скончался 12 сентября 1788 года в Коломне.