Епископ Феофилакт (Горский) учился в Славяно-греко-латинской академии.
В 1758 г. был пострижен в монашество и в том же году определён учителем аналогии в Славяно-греко-латинской академии.
В 1759 г. рукоположен в сан иеродиакона, назначен учителем синтаксимы.
В 1762 г. рукоположен в иеромонаха, назначен учителем риторики.
В 1767 г. переведён на должность учителя философии, с 20 мая 1768 г. назначен префектом академии, в октябре 1770 г. назначен ректором Славяно-греко-латинской академии.
Первым в России включил пастырскую составляющую в учебный курс богословия. При этом не скрывал, что структуру богословской системы, в том числе и её пастырскую составляющую, заимствовал у немецкого протестантского богослова Иоганна Франца Будде.
После ухода из академии 8 августа 1774 г. стал настоятелем Донского монастыря.
18 сентября 1776 г. хиротонисан во епископа Переславского.
6 мая 1788 г. в связи упразднением Переславской епархии назначен епископом Коломенским и Каширским.
Скончался 12 сентября 1788 г. в Коломне.